WE系列
寬幅型滾珠直線導(dǎo)軌.

WE系列線性滑軌特點(diǎn)：
WE系列采用四列式鋼珠承受負(fù)荷及45度接觸角度的設(shè)計(jì)，具備四方向等負(fù)載特色及自動(dòng)調(diào)心的功能，可吸收安裝面的組裝誤差，達(dá)到高精度的訴求。同時(shí)，增大滑軌寬度及降低組合高度，實(shí)現(xiàn)超高扭轉(zhuǎn)阻抗，在工作環(huán)境有空間需求限制時(shí)或超高扭矩負(fù)荷下，可採(cǎi)用單軸的方式使用。


產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明
WE系列分為非互換性及互換性型兩種線性滑軌，兩者規(guī)格尺寸相同，主要差異點(diǎn)在于互換性型之滑塊滑軌可單獨(dú)互換使用，較便利，但其組合精度無(wú)法達(dá)到非互換性型之超精密級(jí)以上的精度,不過(guò)由于HIWIN互換性型之組合精度目前已達(dá)到一定的水準(zhǔn)，對(duì)不需配對(duì)安裝線性滑軌的客戶而言，是一項(xiàng)便利的選擇。線性滑軌的產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)主要標(biāo)明線性滑軌尺寸，型式，精度等級(jí)，預(yù)壓等規(guī)格要求，以利訂貨雙方對(duì)產(chǎn)品的確認(rèn)。

WE系列精度等級(jí)
WE系列線性滑軌的精度，分為普通，高，精密，超精密，超高精密級(jí)共五級(jí)，客戶可依設(shè)備精度需求選用精度。


預(yù)壓力
[1)預(yù)壓力定義
預(yù)壓力是預(yù)先給與鋼珠負(fù)荷力，亦即加大鋼珠直徑，利用鋼珠與珠道之間負(fù)向間隙給與預(yù)壓，此舉能提高直線導(dǎo)軌的剛性及消除間隙;以上圖來(lái)解釋?zhuān)?提高預(yù)壓力可增加直線導(dǎo)軌剛性。但小規(guī)格建議選用輕預(yù)壓以下預(yù)壓，以避免因預(yù)壓選用過(guò)重降低其使用壽命。


應(yīng)用
精密量測(cè)儀器設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、塑料瓶拉吹設(shè)備、單軸機(jī)器人機(jī)械手臂、自動(dòng)化設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、可單軸承受力矩的設(shè)備

WE系列分:WEH和WEW系列

WEH系列型號(hào)：WEH17CA   WEH21CA   WEH27CA   WEH35CA   WEH50CA

WEW系列型號(hào)：WEW17CC   WEW21CC   WEW27CC   WEW35CC   WEW50CC




直線導(dǎo)軌系為一種滾動(dòng)導(dǎo)引，借由鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間作無(wú)限滾動(dòng)循環(huán)，負(fù)載平臺(tái)能沿著導(dǎo)軌輕易地以高精度作線性運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)引相較，滾動(dòng)導(dǎo)引的摩擦系數(shù)可降低至原來(lái)的1/50，由于起動(dòng)的摩擦力大大減少，相對(duì)的較少無(wú)效運(yùn)動(dòng)發(fā)生，故能輕易達(dá)到μm級(jí)進(jìn)給及定位。再加上滑塊與導(dǎo)軌間的束制單元設(shè)計(jì)，使得直線導(dǎo)軌可同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷，上述陳列特點(diǎn)并非傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引所能比擬，因此機(jī)臺(tái)若能配合滾珠螺桿，使用直線導(dǎo)軌作導(dǎo)引，必能大幅提高設(shè)備精度與機(jī)械效能。




一、基本資料

HIWIN直線導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)

1：定位精度高
使用直線導(dǎo)軌作為線性導(dǎo)引時(shí)，由于直線導(dǎo)軌的摩擦方式為滾動(dòng)摩擦，不僅摩擦系數(shù)降低至滑動(dòng)導(dǎo)引的1/50，動(dòng).摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當(dāng)床臺(tái)運(yùn)行時(shí)，不會(huì)有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，可達(dá)到μm級(jí)的定位精度。

2：磨耗少能長(zhǎng)時(shí)間維持精度
傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)引，無(wú)可避免的會(huì)因油膜逆流作用造成平臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度不良，且因運(yùn)動(dòng)時(shí)潤(rùn)滑不充份，導(dǎo)致運(yùn)行軌道接觸面的磨損↑嚴(yán)重影響精度。而滾動(dòng)導(dǎo)引的磨耗非常小，故機(jī)臺(tái)能長(zhǎng)時(shí)間維持精度。

3：適用高速運(yùn)動(dòng)且大幅降低機(jī)臺(tái)所需驅(qū)動(dòng)馬力
由于直線導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)摩擦力非常小，只需較小動(dòng)力便能讓床臺(tái)運(yùn)行，尤其是在床臺(tái)的工作方式為經(jīng)常性往返運(yùn)行時(shí)，更能明顯降低機(jī)臺(tái)電力損耗量n且因其摩擦產(chǎn)生的熱較小，可適用于高速運(yùn)行。

4：可同時(shí)承受上下左右方向的負(fù)荷
由于直線導(dǎo)軌特殊的束制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可同時(shí)承受上、下、左、右方向的負(fù)荷，不像滑動(dòng)導(dǎo)引在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負(fù)荷較輕，易造成機(jī)臺(tái)運(yùn)行精度不良。

5：組裝容易并具互換性
組裝時(shí)只要銑削或研磨床臺(tái)，上導(dǎo)軌之裝配面，并依建議之步驟將導(dǎo)軌、滑塊分別以特定扭力固定于機(jī)臺(tái)上，即能重現(xiàn)加工時(shí)的高精密度。傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)引，則須對(duì)運(yùn)行軌道加以鏟花，既費(fèi)事又費(fèi)時(shí)，且一旦機(jī)臺(tái)精度不良，又必需再鏟花--次。直線導(dǎo)軌具有互換性，可分別更換滑塊或?qū)к壣踔潦侵本€導(dǎo)軌組，機(jī)臺(tái)即可重新獲得高精密度的導(dǎo)引。

6：潤(rùn)滑構(gòu)造簡(jiǎn)單
滑動(dòng)導(dǎo)引若潤(rùn)滑不足，將會(huì)造成接觸面金屬直接摩擦損耗床臺(tái)，而滑動(dòng)導(dǎo)引要潤(rùn)滑充足并不容易，需要在床臺(tái)適當(dāng)?shù)奈恢勉@孔供油。直線導(dǎo)軌則已在滑塊上裝置油嘴，可直接以注油槍打入油脂，亦可換上專(zhuān)用油管接頭連接供油油管，以自動(dòng)供油機(jī)潤(rùn)滑。

二選用準(zhǔn)則

二：使用條件設(shè)定
①應(yīng)用之設(shè)備        ②行程
③內(nèi)部空間之限制    ④運(yùn)行速度 、加速度 
⑤精度之要求        ⑥運(yùn)行速度 、加速度
⑦剛性之要求        ⑧使用頻率
⑨負(fù)荷方式          ⑨要求壽命年限


三：選用系列產(chǎn)品

-HG系列:磨床、銑床、車(chē)床、鉆床、綜合加工機(jī)、放電加工機(jī)、鏞床、線切割機(jī)、
 精密量測(cè)儀器、木工機(jī)器、搬運(yùn)機(jī)器、運(yùn)送裝置。

-EG系列 :產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化機(jī)器、 半導(dǎo)體機(jī)械、鐳射雕刻機(jī)、包裝機(jī)器。

-QE/QH系列: 精密量測(cè)儀器、半導(dǎo)體機(jī)械、產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化機(jī)器、鐳射雕刻機(jī)，可泛應(yīng)
 用于具有高速、寧?kù)o、低發(fā)塵需求的高科技產(chǎn)業(yè)。

-WE/QW系列:自動(dòng)化裝置、運(yùn)輸設(shè)備、精密量測(cè)儀器、半導(dǎo)體設(shè)備、塑料瓶注拉吹設(shè)備、單軸機(jī)器人機(jī)械手臂、需單軸承受力矩的設(shè)備。。MG系列:印表機(jī)、機(jī)器手臂、電子儀器設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備

-RG/QR系列 : CNC加工機(jī)、重切屑加工機(jī)、CNC磨床、射出成型機(jī)、大型龍門(mén)機(jī)床



四：選用精度等級(jí)
C, H, P, SP. UP等級(jí)視設(shè)備精度要求而定


五：假定滑塊尺寸及數(shù)目。
①依經(jīng)驗(yàn)選用。
②負(fù)荷狀態(tài)
③若與滾珠螺桿配合使用，則使用之直線導(dǎo)軌規(guī)格與螺桿外徑相似，例如螺桿外徑為32mm，則要挑相似HG35的規(guī)格。


六：計(jì)算滑塊最大負(fù)荷
①參照負(fù)荷計(jì)算例計(jì)算單個(gè)滑塊最大等效負(fù)荷
②確認(rèn)選用之直線導(dǎo)軌靜安全系數(shù)應(yīng)超過(guò)靜安全系數(shù)使用表所列之值



七：選擇預(yù)壓力
依剛性要求及安裝面精度選用

八：確認(rèn)剛性
參照剛性表計(jì)算變形量提高預(yù)壓力，加大選用尺寸或滑塊數(shù)以提高剛性

九：計(jì)算使用壽命
依使用速度、頻率計(jì)算壽命距離要求依壽命公式計(jì)算選定自線導(dǎo)軌之壽命距離

十：潤(rùn)滑選用
潤(rùn)滑劑選用， 依設(shè)備需求可選擇潤(rùn)滑脂、潤(rùn)滑油或特殊潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑定期注入潤(rùn)滑脂或自動(dòng)供油

十一：直線導(dǎo)軌選用完成


HIWIN產(chǎn)品系列
為服務(wù)客戶因應(yīng)其對(duì)產(chǎn)品多樣性的需求，除了適用一般工具機(jī)產(chǎn)業(yè)的HG系列外，更研究開(kāi)發(fā)出較適合自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的EG系列以及適合于單軸設(shè)備使用的WE/QW系列;且研究開(kāi)發(fā)出適合高剛性需求產(chǎn)業(yè)的RG/QR系列及微小型機(jī)械半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)適用之MGN/MGW系列;并針對(duì)高科技產(chǎn)業(yè)研究開(kāi)發(fā)出具有高速、寧?kù)o、低發(fā)塵需求的QH/QE系列產(chǎn)品。







三：上銀直線導(dǎo)軌基本靜額定負(fù)荷
(1)基本靜額定負(fù)荷（C0）的定義
直線導(dǎo)軌在靜止或運(yùn)動(dòng)中若承受過(guò)大的負(fù)荷，或受有很大沖擊負(fù)荷時(shí)，會(huì)導(dǎo)致珠道接觸面和鋼珠產(chǎn)生局的永久變形；當(dāng)永久變形量超過(guò)某一限度，將妨礙直線導(dǎo) 軌運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。基本靜額定負(fù)荷便是容許這個(gè)永久變形量的極限負(fù)荷。依照定義：負(fù)荷的方向和大小不變的狀態(tài)下，在受到最大應(yīng)力接觸面處，鋼珠與珠道表面的 總永久變形量恰為鋼珠直徑萬(wàn)分之一的靜止負(fù)荷。
基本靜額定負(fù)荷的數(shù)值詳列于各規(guī)格尺寸表中；使用者可參照表格選用適合的直線導(dǎo)軌，但必須注意的是被選用的直線導(dǎo)軌在運(yùn)行中所受的最大靜負(fù)荷不可超過(guò)其基本靜額定負(fù)荷。
（2）容許靜力矩（M0）的定義
當(dāng)滑塊中受到最大應(yīng)力的鋼珠達(dá)到上述定義之靜額定負(fù)荷時(shí)，此時(shí)滑塊所承載之力矩稱為靜額定力矩。在直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)中是以MR、MP、PY這三個(gè)方向來(lái)定義
（3）靜安全系數(shù)
當(dāng)直線導(dǎo)軌使用在慢速運(yùn)動(dòng)或作動(dòng)頻率不高的狀況下，需考慮靜安全系數(shù)。根據(jù)不同的使用狀況，計(jì)算靜負(fù)荷必須考慮不同的安全系數(shù)，尤其是當(dāng)導(dǎo)軌受有沖擊性負(fù)荷時(shí)，需要取用較大的安全系數(shù)。
fSL=C0/P或是fsm=M0/M
fSL：靜安全系數(shù)
fSM：靜安全系數(shù)（力矩負(fù)荷）
C0：基本靜額定負(fù)荷（kN）
M0：容許靜力矩（kN.m）
P：工作負(fù)荷（kN）
M：靜力矩負(fù)荷（kN.M）
2.基本動(dòng)額定負(fù)荷
（1）基本動(dòng)額定負(fù)荷（C）的定義
基本動(dòng)額定負(fù)荷用于直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的壽命計(jì)算。其定義是在負(fù)荷的方向和大小不變的狀態(tài)下，直線導(dǎo)軌的額定壽命為50km時(shí)的最大負(fù)荷，此值詳列于各規(guī)格尺寸表中，使用者可借由此值預(yù)先估算出選用之直線導(dǎo)軌的額定壽命。

四：上銀直線導(dǎo)軌壽命：
1.壽命
當(dāng)直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作運(yùn)動(dòng)時(shí)，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用，一但到達(dá)滾動(dòng)疲勞的臨界值，接觸面就會(huì)開(kāi)始產(chǎn)生疲勞破損，并在分表面發(fā)生 魚(yú)鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象，此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞產(chǎn)生表面剝離時(shí)為止的總運(yùn)行距離。

2.額定壽命
直線導(dǎo)軌的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產(chǎn)品，在相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下使用，壽命也會(huì)有所不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變 化。因此為定義直線導(dǎo)軌的壽命，一般以額定壽命為基準(zhǔn)；其定義是：以一批同樣的產(chǎn)品，逐個(gè)在相同的條件及額定負(fù)荷下運(yùn)行，其中90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象 而能達(dá)到的總運(yùn)行距離。

3.壽命的計(jì)算
直線導(dǎo)軌的壽命會(huì)因?qū)嶋H承受工作負(fù)荷而不同，可以選用直線導(dǎo)軌的基本動(dòng)額定負(fù)荷及工作負(fù)荷推算出使用壽命。
4.壽命系數(shù)
（1）硬度系數(shù)（fh）
直線導(dǎo)軌的珠道接觸表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度為HRC58-62，倘若硬度值無(wú)法達(dá)到要求的水準(zhǔn)，將會(huì)降低直線導(dǎo)軌的額定負(fù)荷及使用壽命，此時(shí)動(dòng)、靜額定負(fù)荷為尺寸表列值再乘以對(duì)應(yīng)的硬度系數(shù)。
HIWIN出場(chǎng)之直線導(dǎo)軌硬度要求皆為HRC58以上，故fh為1
（2）溫度系數(shù)（ft）
系統(tǒng)溫度會(huì)對(duì)直線導(dǎo)軌的材質(zhì)有影響，當(dāng)溫度高于100°C時(shí)直線導(dǎo)軌的額定負(fù)荷及使用壽命將會(huì)降低，此時(shí)動(dòng)、靜額定負(fù)荷為尺寸表列值再乘以對(duì)應(yīng)的溫度系數(shù)。由于有些配件是塑膠材質(zhì)較不耐高溫，故建議使用溫度應(yīng)低于100C。
（3）負(fù)荷系數(shù)（fw）
作用于直線導(dǎo)軌的負(fù)荷，除裝置本身自重、起動(dòng)停止時(shí)的慣性負(fù)荷及因懸置而產(chǎn)生的力矩負(fù)荷外，還有因運(yùn)動(dòng)伴隨而來(lái)的震動(dòng)及沖擊負(fù)荷，此種型式的負(fù)荷并不容易算出，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)依負(fù)荷狀況及使用速度，建議將計(jì)算負(fù)荷值再乘以對(duì)應(yīng)的負(fù)荷系數(shù)。