KA9010P-150A1-F0

（直線模組）單軸機(jī)器人-KA型



特征
安裝與維護(hù)容易
低價(jià)格
高鋼性
高重現(xiàn)精度±0.01mm
內(nèi)置AC伺服馬達(dá)(選配)
客制化行程

應(yīng)用
高精密產(chǎn)業(yè)
FPD產(chǎn)業(yè)
自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)
自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)
自動(dòng)化組裝與點(diǎn)膠
電路板雕刻設(shè)備



規(guī)格:

KA系列規(guī)格的表示法如下:




①型號(hào)：
表示KA系列各型號(hào)，數(shù)字表示鋁擠型底座公稱寬度C

②導(dǎo)程：
表示滾珠絲杠的導(dǎo)程，單位mm，即絲杠旋轉(zhuǎn)一圈滑臺(tái)移動(dòng)的距離。目前KA可用絲杠導(dǎo)程如下:




③精度：
表示KA往返位置重現(xiàn)性的精度。滾珠絲杠型式的重現(xiàn)精度為C :標(biāo)準(zhǔn)級(jí)=±0.02mm，P :精密級(jí)=±0.01mm。時(shí)規(guī)
皮帶型式重現(xiàn)精度為C :標(biāo)準(zhǔn)級(jí)=±0.1mm。

往返位置重現(xiàn)性表示KA滑臺(tái)往返移動(dòng)過(guò)程中，到達(dá)某一定點(diǎn)位置的誤差 ，取全行程中誤差的最大值。

*注意: KA產(chǎn)品并未標(biāo)示絕對(duì)定位精度。

④有效行程：
表示KA滑臺(tái)的移動(dòng)范圍，單位mm。

*注意:有效行程超過(guò)型錄上所列共振長(zhǎng)度時(shí)可能發(fā)生振動(dòng)，應(yīng)降低運(yùn)轉(zhuǎn)速度，請(qǐng)參見(jiàn)「速度」項(xiàng)的說(shuō)明。

⑤平臺(tái)型式：
目前均為標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷設(shè)計(jì)。如有超過(guò)表列額定動(dòng)負(fù)載或最大可搬重量的重負(fù)荷需求，請(qǐng)洽HIWIN業(yè)務(wù)，提供特殊規(guī)劃
設(shè)計(jì)服務(wù)。

⑥電機(jī)法蘭：
標(biāo)準(zhǔn)型為電機(jī)直接式，以聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)。為配合各型電機(jī)的安裝，提供轉(zhuǎn)接法蘭， 基本安裝規(guī)格如下表。

FD:電機(jī)下接式，以皮帶輪驅(qū)動(dòng)。    FL:電機(jī)左側(cè)接式，以皮帶輪驅(qū)動(dòng)。 
FI:電機(jī)內(nèi)藏式，以聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)。     FR:電機(jī)右側(cè)接式，以皮帶輪驅(qū)動(dòng)。
各法蘭相關(guān)尺寸請(qǐng)參閱附錄。

⑦鋁護(hù)蓋：
標(biāo)準(zhǔn)件均附鋁護(hù)蓋。∪:表示不裝護(hù)蓋。

⑧極限開關(guān)：
表列數(shù)種供選擇。若擬采用其他型式，請(qǐng)洽HIWIN業(yè)務(wù)注明。

⑨電機(jī)：
無(wú)記號(hào):不附電機(jī)。若由客戶自備電機(jī)，HIWIN代客組裝，請(qǐng)洽HIWIN業(yè)務(wù)注明。
M :附電機(jī)。常用電機(jī)型式請(qǐng)參閱附錄，如擬采用其他型式，請(qǐng)洽HIWIN業(yè)務(wù)注明。




額定動(dòng)負(fù)載：
額定動(dòng)負(fù)載方向定義如圖(-)所示。型錄中表列額定動(dòng)負(fù)載( Fy, Fz, Mx, My, Mz)是相對(duì)于KA行走10,000Km的壽
命，為確保KA長(zhǎng)期使用，建議盡可能在表列負(fù)載范圍內(nèi)使用。
圖(二)中，負(fù)載作用位置為滑臺(tái)安裝平面的中心。但是，實(shí)際使用時(shí)負(fù)載重心的位置未必在此中心點(diǎn)上，如果離
開中心太遠(yuǎn)可能引起振動(dòng)、過(guò)大的力矩、或動(dòng)作反應(yīng)遲緩。



為了避免這些不良現(xiàn)象，負(fù)載重心(W)遠(yuǎn)離滑臺(tái)中心(0)的距離(H)請(qǐng)盡可能維持在下表范圍內(nèi)。






安裝方式:
KA系列產(chǎn)品安裝方式有下列數(shù)種，如圖所示。


其中，B和C型的「上鎖式」，螺絲間距(S1)如下:

KA9010P-150A1-F0


 上銀KA90直線模組型號(hào)：
KA905C-50A1-F0， KA9010C-50A1-F0， KA905P-50A1-F0， KA9010P-50A1-F0
KA905C-100A1-F0，KA9010C-100A1-F0，KA905P-100A1-F0，KA9010P-100A1-F0
KA905C-150A1-F0，KA9010C-150A1-F0，KA905P-150A1-F0，KA9010P-150A1-F0
KA905C-200A1-F0，KA9010C-200A1-F0，KA905P-200A1-F0，KA9010P-200A1-F0
KA905C-250A1-F0，KA9010C-250A1-F0，KA905P-250A1-F0，KA9010P-250A1-F0
KA905C-300A1-F0，KA9010C-300A1-F0，KA905P-300A1-F0，KA9010P-300A1-F0
KA905C-350A1-F0，KA9010C-350A1-F0，KA905P-350A1-F0，KA9010P-350A1-F0
KA905C-400A1-F0，KA9010C-400A1-F0，KA905P-400A1-F0，KA9010P-400A1-F0
KA905C-450A1-F0，KA9010C-450A1-F0，KA905P-450A1-F0，KA9010P-450A1-F0
KA905C-500A1-F0，KA9010C-500A1-F0，KA905P-500A1-F0，KA9010P-500A1-F0
KA905C-550A1-F0，KA9010C-550A1-F0，KA905P-550A1-F0，KA9010P-550A1-F0
KA905C-600A1-F0，KA9010C-600A1-F0，KA905P-600A1-F0，KA9010P-600A1-F0